Machine Vision用PCを活用した「ジオフェンシング」技術とは？

昨今製造工場や物流倉庫において、深刻な働き手不足を解消するべく自動化、省人化の技術が活発に導入されはじめています。そのような状況の中、ロボットの可動域や危険エリア内を物理的に柵を設けて作業員の安全管理を行っていた部分を、現在弊社で取扱いのマシンビジョン用PCを活用することで、前述の柵の代わりにカメラの画像のみで作業員の安全を確保できる省人化技術を実際のデモ動画と共にご紹介します。

ジオフェンシング技術とは、カメラで撮影した空間の中に仮想的なフェンス（柵）を作る仕組みのことです。特定のフェンスの中に、特定のユーザーや特定の物体が出入りした時に、システムからメッセージを送るなど、あらかじめ決めた処理を自動的に行うシステムのことを指します。現状では、以下イメージ図のように工場内で稼働する産業用ロボットの可動域内に、作業員が立ち入らないように、物理的な柵を設けて第3者の目視と併せて安全確保を行っていますが、本技術を導入することにより、上記のような柵を設けることなく安全を確保することが可能となります。

ジオフェンシング技術のイメージ図

■デモ構成　　
今回のデモでは、カメラで撮影した以下の画像のように緑色の枠を仮想的なフェンスとして設定しこの枠内のエリアに人が立ち入った場合に、危険エリアに人が入ったことを検知し信号灯を赤色で点灯させることでアラートを上げます。　

■使用機材　
・ADLINK社製マシンビジョン用PC (EOS-JNX-I)
・IPカメラ 　　
・信号灯 　
・中継ボード 　　
⇒実際の現場での導入時も、上記の4点があればジオフェンシング技術の導入が可能です。

■主な接続　　
・PC本体(EOS-JNX-I)とIPカメラをLANケーブルで接続し、IPカメラの電源はPoEにて供給している。
・PC本体(EOS-JNX-I)と信号灯はGPIOで接続し、検知及びアラートの制御を行っている。

画像データ上の仮想的なフェンスのイメージ図

ADLINK社製 ビジョンPC：EOS-JNXシリーズ

▌NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Edge AIビジョン推論システム

ADLINK社の本製品は、NVIDIA社製 Jetson Xavier NXのGPUモジュールを搭載し、マシンビジョンに特化した産業用PC製品となっております。

■主な特長：
・エッジ側で使用可能なAI推論エンジンを有したPCとなります。
・ファンレスシステム、20℃～70℃の幅広い温度範囲に対応
・PC本体寸法： 187.5(W) x 149.5(D) x 55.25(H) mm
・4つのPoEポートで合計60Wの電力をサポート
・microSD/M.2 PCIe SSDによるストレージの拡張で、より大きなアプリケーションのインストールが可能

EOS-JNX-Iシリーズ

デモ動画のご紹介

上記のADLINK社製のPCを活用したジオフェンシングに関するデモ動画をご紹介します。