NVIDIA Jetson AGX Thor™搭載小型エッジコンピュータ「PE3000N」

基本情報製品名: PE3000N
種別: Intelligent Edge Computer (インテリジェントエッジコンピューター)
特徴: NVIDIA® Jetson Thor™により高速化、10 GbE、GMSL、LTE/5G/GNSSモジュール対応、DIO、COM、12-60V対応
用途: 次世代ロボティクスおよびオートメーション向けの複数の生成AIパイプラインとセンサーフュージョンに対応

詳細仕様

• CPU：

• • Jetson モジュールNVIDIA Jetson T5000
  • AI パフォーマンス：2070 TFLOPS (FP4-Sparse)
  • CPU14コア Arm Neoverse-V3AE 64-bit CPU
  • GPU2560コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU (96基 第5世代 Tensor Cores搭載)
  • Multi-Instance GPU (MIG)10 TPCs
• メモリ：

• • 128 GB 256-bit LPDDR5X
• 有線インターフェース：

• • Ethernet：1 x 1 GbE（RJ45） / 1 x 10 GbE（RJ45）
  • USB：4 x USB 3.2 Gen2（Type-A）、1 x USB 3.2 Gen2（Type-C）、1 x USB 3.2 Gen2（Type-C ）OTG, OS Flash、2 x USB 2.0
  • ディスプレイ：1 x HDMI 2.0
  • オーディオ：1 x 3.5 Audio In / １ｘ3.5Audio Out
  • デバッグポート：1 x Debug console via Type-C
• ワイヤレスインターフェース (オプション)：

• • Wi-Fi/Bluetooth/Cellular (セルラー)/GPS
• 拡張 (Expansion)：

• • M.2 M key1 x 2242/2260/2280 (M.2 SSDなど用)
  • M.2 E key1 x 2230 (WiFi-/BTなど用)
  • M.2 B key1 x 3042/3052 (4G/5Gなど用)
• MIPI CSI：

• • 1 x AGX CSI コネクタ, 16 レーン (GMSL用)
• COM/CAN：

• • 2 x RS-232/422/485 / 2 x CAN bus
• PCIe：

• • 1 x PCIe x4/x8
• MGBE：

• • 4 x 25 GbE (1/5/10/25Gケーブルまたはファイバーイーサネット用、例: RJ45, M12, QSFP28 100Gなど)
• タイムシンク：

• • PPS, PTP, カメラ同期
• GPIO：

• • UART, I2C, SPI, Control Pin, GPIO
• スロット (Slot)：

• • DIO2x5 DI & DO
• SIM：

• • 1 x nano-SIM slot
• 電源 (Power)：

• • 電源入力12 to 60 VDC, 3ピン端子台 (1ピンはリモート電源ボタン用)
• 寸法：

• • Board: 145 x 145 mm
  • System: 165x 165 x 68mm (main sku)

• 動作温度範囲：

• • -20~60℃
• 保存温度：

• • -40~85℃
• 相対湿度：

• • 10~95% (結露なし)
• オペレーティングシステム：

• • Ubuntu Desktop