【AI: Computer Vision】eYs3D XINKデモを動かしてみた
コンピュータービジョン・アプリケーションに向けたeYs3Dマイクロエレクトロニクス社 XINKプラットフォームの実際のデモ・アプリケーションをご紹介します。物体認識、人物追跡、スケルトン、深度イメージを同時に行うデモになります。
XINKデモ・セット
まず、XINKデモ・セットの各パーツについてご紹介いたします。
①メインボード
eCV5546を搭載したXINK v1モジュールにヒートシンクとWiFiアンテナを設置し、ボックスコンピューターとして動作できるようになっています。また、周辺制御のためのPWMなどのIO信号を抽出するためのアダプターボードを接続してあります。
②カメラ
eYs3D社 G100+ Depth Cameraを使用しています。広い視野角、深度範囲、遠距離高精度を特徴としたステレオビジョンカメラです。
③ホルダー&サブボード
デモ・セット全体を設置するためのホルダーに加え、メインボードからのMIPI信号をHDMIに変換するためのアダプター、メインボードからのPWM制御でモーターを動かすためのモータードライバーを準備しています。
デモ・セット全体構成
各パーツを組み合わせると以下のような全体写真となります。
写真では接続構成がわかりにくいと思いますので、以下に構成簡略図を記載します。
構成から、カメラで撮影した画像を取りこみ、XINK v1(eCV5546)でコンピュータービジョン処理を行った後にモニターへ表示、また画像などに応じてモーターを動かす、というようなデモが想像できると思います。
XINKデモ・アプリケーションのご紹介
早速、XINKデモ・アプリケーションを動かしてみましょう。
まずは、ボックスコンピューターとなっているメインボードを立ち上げます。
今回はデフォルト(XINKデモ・セット V1.0)でプリインストールされているXINKデモ・アプリケーションを使用します。
Linux起動と共に右写真のような表示で以下のデモ・アプリケーションが自動的に立ち上がります。
【右上 表示】物体認識 & 距離測定
【左上 表示】人物追跡：物体認識にて認識した最も近い人に画面を合わせます。
【右下 表示】スケルトン（骨格検出）
【左下 表示】深度イメージ
これら４つのデモ・アプリケーションをXINKプラットフォームで同時に処理し、表示しています。
さらに、人が25cm以内に近づいた場合にモータが動くようになっています。
それでは、実際のデモ・アプリケーションを動かした動画をご覧ください。
XINKデモ・アプリケーション動画① 物体認識など4つのコンピュータービジョン動作
XINKデモ・アプリケーション動画② 人物接近によるモーター制御
まとめ
今回はXINKプラットフォームについて、実際のデモ・アプリケーション動作をご紹介いたしました。
カメラを含めたトータル・ソリューションで簡単に起動でき、コンピュータービジョンのデモ・アプリケーションを4つ同時に処理できるパフォーマンスを確認できました。また、ビジョン処理結果を元にモーター制御を行っており、マシンビジョンへの活用も期待できます。
ご興味のある方、XINKデモを見てみたい方はぜひご連絡ください。
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