PSOC™ Control C3M5 モーターコントロールKIT を動かしてみよう

キット内容

• KIT_PSC3M5_CC2 モーター コントロール カード
• ドライブ アダプター カード
• KITMOTORDC250W24VTOBO1 電源ボード
• USB Type-A to USB Type-C ケーブル
• Nanotec DB42S03 または DB42M03 24V BLDC モーター
• 24V/1A, AC/DC 電源アダプター
• クイックスタートガイド

キット構成

PSOC™ Control C3M5 MCU には、センサレスフィールド指向制御（FOC）の3シャントモードで、付属のモーターを動作させるためのファームウェアが事前にプログラムされています。

① KIT_PSC3M5_CC2モーターコントロールカードの入力電圧選択ジャンパー（X20）が、2-3（VDD5 – V5V）に接続されていることを確認します。
② 上図に示すように、ドライブ アダプターカードにモーターコントロールカードと電源ボードを接続します。
③ モーターのワイヤを、電源ボード上のモーター接続用ネジ端子コネクタ (CN3) に接続します。
　・ U：黄
　・ V : 赤
　・ W : 黒

④ 24V/1A 電源アダプターを、電源ボードのDC入力バレルジャック（CN1）に接続して電源を入れます。
　 電源投入後は、（ポテンショメータ（R6）の設定位置の速度で）モーターは回転し始めます。

⑤ モーターの速度は、モーターコントロールカード のポテンショメータ（R6）で調整できます。
　注）ポテンショメータが「0」に設定されていると、モーターは回転しません。
⑥ ユーザーボタン（SW2）は、モーターの回転方向を変更します。
　このボタンを押すと、モーターの回転は減速して一旦停止し、逆回転に切り替わります。
⑦ 黄色の LED1（D1）はモーターの方向を示しています。
　時計回りでは消灯、反時計回りでは点灯します。

デモ動画

今回は、PSOC™ Control C3M5 モーターコントロール キット（KIT_PSC3M5_MC1）に、事前にプログラムされているファームウェアを用いた、モーター回転のデモを紹介しました。
以下の記事では、このモーターコントロール キットのテストベンチや、ファームウェアアップデートを担う、GUIについて説明していますので、ぜひこちらもご参照ください。