PSOC™ Control C3M5 モーターコントロールKIT のGUI操作方法

ModusToolbox™ Motor Suite を起動する前に、まずはハードウェアをセットアップします。
USBケーブルを KIT_PSC3M5_CC2 モーターコントロールカード のUSBソケットとPCに接続します。
この時、KIT_PSC3M5_CC2 モーターコントロールカード の SW3 のスイッチが、すべて右側にあることを確認してください。

ModusToolbox™ Motor Suite の右下にある「Disconnected」をクリックし、「Segger Serial No.xxxxxxxxx」を選択することで「Connected」になることを確認します。

接続が成功（Connected）した後、PSOC™ Control C3 の選択肢から「RFO」を選択して「New Project」をクリックすると、Configurator view が開きます。

Configurator view画面

Configurator view では、静的パラメータを設定するオプションが提供されており、各部品の仕様に合わせてパラメータを設定することができます。
デフォルトは、PSOC™ Control C3M5 モーターコントロール キット（KIT_PSC3M5_MC1）の仕様で設定されています。
また、このパネルの右下にある「Flash Firmware」をクリックすることで、デフォルトのファームウェアを再プログラムすることができます。
左側の「Test Bench view」をクリックすると Test Bench view 画面に切り替わります。

Test Bench view画面

Control Panel

このパネルには、メーター速度、印加電圧、流れる電流、DCバス電圧などのパラメータが表示されます。

Command Panel

このパネルにより、評価キット操作の有効化/無効化を設定することができます。

1. Potentiometer Control
   ON　–　評価キット上の操作を有効にする（GUI操作は無効）
   OFF　–　GUIでの操作を有効にする（評価キット上の操作は無効）
2. Target Set（スライダーパネル）
   モーター速度の設定（0～100%）
3. Drive
   ENABLED　–　評価キット操作もしくはGUI操作を有効にする
   DISABLED　–　評価キット操作およびGUI操作を無効にする
4. Direction
   POSITIVE　–　モーター正転
   NEGATIVE　–　モーター反転
5. Emergency Stop
   モーターを停止/再起動して障害をクリアするために使用する

ModusToolbox™ Motor Suite の「Launch Oscilloscope」をクリックすると、オシロスコープビュー（Motor Suite Oscilloscope）が起動します。

Motor Suite Oscilloscope画面

デモ動画

今回は、PSOC™ Control C3M5 モーターコントロール キット（KIT_PSC3M5_MC1）のテストベンチやファームウェアアップデートを担う、GUIの操作方法について説明しました。
このモーターコントロール キットは、USBインターフェイスを介してプログラミングとデバッグを行うための絶縁型オンボードデバッガをサポートしていますので、モーター制御ソリューション開発の評価に活用できます。ぜひお試しください。
以下の記事では、本キットを初めて使用する組込ソフトウェア技術者向けに、基本的な機能と使用方法を説明していますので、こちらもご参照ください。