motorBench® Development Suiteを使ってみよう[概要編]

motorBench® Development Suiteは、MPLAB® X IDEプラグイン「MPLAB Code Configurator（MCC）」のライブラリで、GUIベースでモーター制御を行うためのツールです。

Microchip社のdsPIC33EP デジタルシグナルコントローラ（DSC）等を用いた開発において、高度なグラフィカル環境を提供します 。

motorBench® Development Suite の主な特徴

• セルフコミッショニング：制御に不可欠なモーターパラメータを正確に自動抽出
• オートチューニング：電流コントローラおよび速度コントローラのフィードバック制御ゲインを自動調整
• ソースコード生成：測定結果に基づき、ベクトル制御アルゴリズムのプロジェクトソースコードを生成
• カスタムとチューニング：生成されたコードに対し、ユーザーによる任意のカスタマイズや微調整も可能

このツールは、Motor Control Application Framework（通称MCAF）と呼ばれるファームウェア・フレームワークによって、モーターを回転させるためのアプリケーションコードを生成します。

MCAF は、dsPIC® DSC デバイスにおけるモーター制御アプリケーション向けに用意されたファームウェア・フレームワークで、motorBench® Development Suite のファームウェアパッケージに含まれています。

MCAF は、各種設定情報および、モーターパラメータの自動測定、そして、その結果得られたモーター制御ループの調整計算に基づいて、 motorBench® Development Suite によって特定のアプリケーション・ソースコード・インスタンスに「レンダリング」されます。つまり、取得したモーターパラメータがソースコードに自動的に反映されます。

利点

• 複数のハードウェア構成の管理
  コード生成を使用することで、MCAFは単一のファームウェアパッケージで、プロセッサ、ボード、PIM（Plug-In Module）、モーター、負荷などの多様な組み合わせをサポートできます。
• チューニングプロセスの自動化
  motorBench® Development Suite には、電流コントローラと速度コントローラを自動的にチューニングするアルゴリズムが含まれています。

開発ボード

	dsPICDEM™ MCLV-2 開発ボード DM330021-2（外部リンク）
	dsPICDEM™ MCHV-2 DM330023-2（外部リンク）
	dsPIC33CK 低電圧モーター制御（LVMC）開発ボード DM330031（外部リンク）
	MCS MCLV-48V-300W 開発ボード EV18H47A（外部リンク）

Plug-In Module（PIM）

dsPICDEM™ MCLV-2 開発ボード (DM330021-2（外部リンク）) および dsPICDEM™ MCHV-2 (DM330023-2（外部リンク）) 開発ボードでは、次の PIM がサポートされています。

	dsPIC33EP256MC506 外付けオペアンプ モーター制御 PIM MA330031-2（外部リンク）
	dsPIC33CK64MC105 外付けオペアンプ モーター制御 PIM MA350051-1（外部リンク）
	sPIC33CK64MC105 内蔵オペアンプ モーター制御 PIM MA330051-2（外部リンク）
	dsPIC33CK64MP105 外付けオペアンプ モーター制御 PIM MA330050-1（外部リンク）
	dsPIC33CK64MP105 内蔵オペアンプ モーター制御 PIM MA330050-2（外部リンク）
	dsPIC33CK256MP508 外付けオペアンプ モーター制御 PIM MA330041-1（外部リンク）
	dsPIC33CK256MP508 内蔵オペアンプ モーター制御 PIM MA330041-2（外部リンク）

Dual-Inline-Module（DIM）

MCS MCLV-48V-300W 開発ボード (EV18H47A（外部リンク）) では、次の DIM がサポートされています。

	dsPIC33CK256MP508 モーター制御 DIM EV62P66A（外部リンク）
	dsPIC33CK64MC105 モーター制御 DIM EV03J3​​7A（外部リンク）

リファレンス モーター

以下は、Microchip から入手可能なサポートされているリファレンス モーターです。

	Hurst 24V 3相BLDCモーター AC300021（外部リンク）
	Hurst 24V 3相BLDCモーター（エンコーダ付き） AC300022（外部リンク）
	Linix 36ZWN24-30-34 （dsPIC33CKモーター制御スターターキットEV12F76A（外部リンク）に付属）
	Leadshine 400W 220VACサーボモーター AC300025（外部リンク）

今回は、motorBench® Development Suite の概要について紹介しました。motorBench® Development Suiteを導入することで、複雑なモーター制御の初期設定から安定動作までの工数を劇的に削減できます 。
以下の記事では、motorBench® Development Suite のセットアップ手順や操作方法についても紹介していますので、ぜひこちらもご参照ください。

登録商標について
Microchip社のロゴ、motorBench®、MPLAB®、 dsPIC® は、Microchip社の登録商標です。
dsPICDEM™ は、Microchip社の商標です。
その他すべての名称は、それぞれの所有者に帰属します。