ファースト社｜接着剤塗布自動検査装置(三次元)の使用事例/ 自動車業界

自動車業界の塗布ではロボット化が進んでいますが、検査は人が付いて検査を行っています。FV-DispenseChecker3Dではカメラと直線レーザを接着剤塗布ロボットのヘッド部に追加搭載し(右図1-1)、ロボットとコントローラーとはIO信号線(基本はSTARTとOKの2本)で接続することでロボット制御プログラムの変更は殆ど行うことなくインストールすることができます。
接着剤塗布ロボットでの塗布と同時に、塗布直後の幅と高さ測定を行い、高さを面として見て、塗布途切れと表面上の気泡を検査します(右図1-2)。
人による検査ではバラつく結果も、自動化により安定し、品質向上と省人化を実現できます。
更に、検査時間は完全に塗布時間に含まれる為、タクトは検査有無に関わらず同様であり、非常に効率的です。

高さ計測ユニットについて、ロボットのヘッド回転型の場合は2式、ヘッド非回転型の場合は4式まで接続することが可能であり、場所によりカメラを切り替えることで死角を無くします。
特に、ヘッド回転型の場合では、左右から見ることにより、傾斜部に塗布して側面を覆うような形状でも死角にならずに計測することが可能です。
この方式により、正確な高さと断面積を算出することが可能となります。
又、本システムは、一般的な組み立て工程でのシーリング作業にも適用することができます。高さが不要なケースでは、塗布途切れ、位置、幅計測・検査システムや、塗布対象物に対して塗布経路補正を行うシステムもあります。