NVIDIA Jetson AGX THOR対応MILグレード小型キャリアボード「MILBOARD-THR」

圧倒的な演算加速: NVIDIA Jetson T5000 および T4000 により、高度な処理を実現します 。
超高速ネットワーク: 4基の10G Ethernetポートを搭載し、帯域幅のボトルネックを解消します 。
優れたインターフェース: 4基のCAN FD、シリアルポート、および8基のデジタルI/Oを備え、高度な接続性を管理します 。
高速ストレージ拡張: 3基のM.2 PCIe Gen4スロットを搭載し、高速なデータ転送とパフォーマンス向上を実現します 。
効率的な運用: 低電力動作に最適化されています 。

対応モジュール: NVIDIA Jetson T5000、NVIDIA Jetson T4000
AIパフォーマンス: 2070 TFLOPS
メモリ: 128 GB 256-bit LPDDR5X（T5000）、64 GB 256-bit LPDDR5X（T4000）
ビデオ出力: HDMI 2.1 ×2、3G-SDI ×2（拡張スロット経由のオプション）

各種インターフェース:
10GBASE-T Ethernet ×4
USB 3.2 ×3
CAN FD（絶縁） ×4
RS-232/422/485（絶縁） ×4
デジタルI/O（3.3V、絶縁） ×8

その他の機能: TPM 2.0チップセット（セキュリティ強化用）、6軸IMUおよび温度センサー、EEPROM、外部RTC IC（寿命10年以上）
産業グレードの部品とプレミアムX7Rコンデンサを使用しています

電源: 18–36 VDC入力

拡張スロット:
M.2 Key-M 2280 (PCIe Gen5 x4) ×1
M.2 Key-M 2280 (PCIe Gen5 x2) ×1
M.2 Key-M 2280 (PCIe Gen5 x1) ×1
カメラ拡張スロット（アナログビデオ / GMSL2オプション）×1
拡張ヘッダー（PCIe x1, USB2.0, I2C, I2S, SPI, GPIO）×1

大容量ストレージ: 最大3つのNVMe SSDをサポート

環境要件:
動作温度: -40°C ～ +85°C（キャリアボード本体）
動作湿度: 5% – 95%（結露なきこと）
寸法: 150 mm × 140 mm
対応ソフトウェア: Ubuntu Linux 24.04、JetPack-7.x