圧倒的な運動性能と拡張性で独自開発をサポート。研究・プロトタイピング向け4足歩行ロボット「LITE 3」
こちらでは、限界を超えるトルク性能と高度な姿勢制御を備え、逆立ちやムーンウォークなどの多彩なアクションを可能にするDEEPROBOTICS社のロボット「Lite 3」について、その特長や活用シーン、製品仕様(BASICからLIDARまでの4モデル比較)について説明します。
「自律制御やAIアルゴリズムの高度な研究プラットフォームを探している」「多様なハードウェアインターフェースを利用し、独自のセンサーモジュールを組み込んだ次世代ロボットのプロトタイピングを行いたい」「複数台の群制御(グループパフォーマンス)や音声制御を活用してイベントでダイナミックな展示演出をしたい」といった、新しいアイデアを形にしたいとお考えの皆様に最適なロボットです。商品基礎情報
DEEP ROBOTICS社「LITE3」プロモーションムービー
アイデア次第で広がる、無限のアプリケーション
1.教育・研究開発 (Education & Research)
提供されるモーション制御SDKやAPIを活用した、AIアルゴリズムや自律制御の高度な研究プラットフォームとして。
2.二次開発・プロトタイピング (Secondary Development)
多様なハードウェアインターフェース(USB 3.0, HDMI, Ethernet等)を利用し、独自のセンサーモジュールを組み込んだ次世代ロボットの検証に。
3.エンターテインメント・展示 (Entertainment)
逆立ちやムーンウォーク、複数台でのグループパフォーマンス制御を活用した、イベントでのダイナミックな演出に。
主な特徴
-
- 革新的なAIアルゴリズムと驚異の運動性能
- 高度な姿勢制御により、逆立ち(ハンドスタンド)や直立バランスなどの高難易度なアクションに対応。
- お辞儀、ハートサイン、ムーンウォークなどのインタラクティブなジェスチャーが可能。
- 四足歩行ロボットとしてトップクラスとなる18cmの段差乗り越え能力を獲得。
- 全方位の安全を守るマルチモーダル知覚
- 前後方の障害物検知・停止、および視覚ベースのターゲット追従機能を搭載。
- 前方障害物回避機能や、自律ナビゲーション機能もサポートし、安全な運用を実現(※搭載機能はモデルにより異なります)。
- 新次元のヒューマン・マシン・インタラクション
- 音声制御によるロボットの移動やインタラクティブなパフォーマンスに対応。
- モーションやライティング効果をカスタマイズ可能な「群制御(グループパフォーマンス)システム」を新搭載。
- インテリジェント光通信システムとHi-Fiスピーカーを内蔵し、多彩な表現が可能。
- 産業グレードの制御と無限の拡張性
- 産業用IMUと最大1kHzの超リアルタイム通信による高精度な制御。
- 二次開発用のSDK/APIを提供し、視覚測位や環境再構築などの高度な開発に対応。様なセンサーやモジュールの統合、OTAアップデートもサポートします。
- 革新的なAIアルゴリズムと驚異の運動性能
製品仕様・ラインアップ(SPECIFICATIONS)
Lite 3 シリーズ スペック比較表
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項目 |
BASIC |
VENTURE |
PRO |
LIDAR |
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本体サイズ (Standing Size) |
610 x 370 x 406 mm |
610 x 370 x 445 mm |
610 x 370 x 450 mm |
610 x 370 x 496 mm |
|
重量 / バッテリー込 (Weight) |
12.0kg |
12.2kg |
12.9kg |
13.5kg |
|
最大航続距離 (Endurance Mileage) |
5km |
4km |
3.4km |
2.7km |
|
最大歩行積載量 (Walking Load) |
5kg |
4.5kg |
4kg |
2.5kg |
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稼働時間 (Motion Endurance) |
1.5〜2h |
1.5〜2h |
1.5〜2h |
1.5〜2h |
|
段差乗り越え能力 (Stair-climbing Height) |
18cm |
18cm |
18cm |
18cm |
|
最大登坂角度 (Slope) |
40° |
40° |
40° |
40° |
|
知覚機能 (Perception Functions) |
前後障害物停止 / 視覚追従 |
前後障害物停止 / 視覚追従 |
前後障害物停止 / 視覚追従 / 前方障害物回避 |
前後障害物停止 / 視覚追従 / 前方障害物回避 / 自律ナビゲーション |
|
ハードウェアインターフェース |
– |
Ethernet ×2 / 外部電源入力 (24V/12V/5V)- |
USB 3.0 / HDMI / Ethernet / 外部電源入力 (24V/12V/5V) / 電源コネクタ |
USB 3.0 / HDMI / Ethernet / 外部電源入力 (24V/12V/5V) / 電源コネクタ |
|
二次開発 (Secondary Development) |
モデル、モーション制御SDK/API、知覚開発I/F(サンプルコード付)を提供 |
モデル、モーション制御SDK/API、知覚開発I/F(サンプルコード付)を提供 |
モデル、モーション制御SDK/API、知覚開発I/F(サンプルコード付)を提供 |
モデル、モーション制御SDK/API、知覚開発I/F(サンプルコード付)を提供 |
注記: パラメータは公式テストデータに基づくものであり、実際の性能は異なる場合があります。