商品基礎情報
3D磁気式ポジション・センサーとは?
3DMAG™ 3D磁気式ポジション・センサーには、磁石と組み合わせて、X、Y平面を検知する平面ホール技術とZ平面を検知する垂直ホール技術が統合されており、堅牢で高性能な3軸磁界測定を、単一のICで実現します。
3DMAG™製品のセンシング形態には、1D(一次元)リニア、2D(二次元)ロータリ(回転角度)、3D(三次元)XYZがあります。
そのリニア/ロータリ/XYZの出力は、デバイスにより、アナログ電圧、PWMデューティや、SENT/I2C/SPIなどのシリアル通信で得られます。
3D磁気式ポジション・センサーの特長
下記の特長を持ち、センシング方式もその出力方式も選べます
- 幅広い非接触位置検知
- 軸上(On Axis)および軸外(Off Axis)回転(最大360°)
- リニアストローク/リニアスライダ
- 複雑な3Dモーションとジョイスティック位置
- 柔軟なアーキテクチャと信号処理により、システム統合とパフォーマンスの最適化が容易
- あらゆるインターフェースオプション(アナログ電圧、PWMデューティ、 SENT/I2C/SPI)に対応した低電圧、アプリケーション内EEPROMプログラミング
- 安全性が重要なアプリケーション向けにISO 26262に準拠
- Automotive Q-100認定 ALS31313、A31315、A31316)
- 省スペースでコスト効率の高いソリューション
- 補正機能:磁石および残留センサー誤差の補正に22点のフレキシブルキャリブレーションポイント、または33点の固定キャリブレーションポイントを設定可能
- ビニングモード:設定したある角度範囲で、固定値(アナログ出力、PWMデューティやSENT)を出力することが可能
Allegro社の3DMAG™ 3D磁気式ポジション・センサーはどんな所で使われるのか?
車載だけでなく、産業機器、民生機器などの様々なアプリケーションで使用されています。
産業機器
- ロボット工学および産業用クレーン
- ジョイスティックおよびバルブポジショニング
- 農業機械
- レクリエーション用車両および二輪車
- 住宅およびビルオートメーション
民生機器
- ゲームおよびバーチャルリアリティコントローラ
- カメラジンバル
- ロボット工学
- ドローンおよび無人航空機(UAV)
車載機器
- 先進運転支援システム(ADAS)
- ステアリング角度センサー
- ブレーキシステム
- 従来型パワートレインシステム
- スロットルおよびバルブ位置
- トランスミッションおよび可変バルブアクチュエータセンサー
- 安全性、快適性、利便性
- ペダル(アクセル、ブレーキ、クラッチ)
- シフタ(PRNDL)位置
- ステアリングコラムコントロールおよびヒューマンマシンインターフェース
車載機器での使用例
A31315 高精度 磁気式リニア・ロータリポジションセンサー
特長
近傍の磁石の直線運動または回転運動を測定可能
リニア(直線)運動
ロータリ(回転)運動
高速SENT、PWM、またはレシオメトリックアナログインターフェースを介して、計算された位置を出力
オンボードの線形化機能により、磁石の構成に応じて、0~360度の回転範囲または30mmの直線運動の範囲で出力設定可能
主なスペック
動作電圧:4.5~5.5V
動作温度範囲:-40~150℃
磁石および残留センサー誤差の補正に、22点のフレキシブルキャリブレーションポイントまたは33点の固定キャリブレーションポイントを利用可能。
パッケージとASIL SOIC-8:シングルダイ構成でASIL B、TSSOP14:デュアルダイ構成ではISO 26262準拠のASIL D。
ブロックダイアグラム
SOIC-8にはシングルダイDie1が包含されており、TSSOP-14にはデュアルダイDie1/Die2が包含されています。
参考回路図 A31315と5Vマイコンとの接続
A31316 PCB レス 高精度 磁気式リニア・ロータリポジションセンサー
特長
A31315と 同様の性能と機能
ただし、レシオメトリック・アナログ電圧出力なし
UCパッ ケージでPCBな しでの実装が可能
リードフレームへの接続は、溶接(レーザ溶接または抵抗溶接)またははんだ付け小型ボディ(本体4×4mm、 厚さ1.5mm
軽量
機械的振動や汚染に対する高い堅牢性
オーバーモールドまたはプラスチックまたはエポキシ樹脂によるポッティングにより密閉可能
システムコストの低減が可能
パスコン2個 内蔵のため、PCB(プ リント基板)不要、追加コンデンサも不要
参考回路図 A31316と5Vマイコンとの接続
ブロックダイアグラム
パラメータ設定用EEPROMを含む下記回路が、トランジスタライクな3ピンパッケージに集積。
レシオメトリックアナログ電圧出力がない以外は、A31315と同じです。
A31315と同様に、EEPROMやレジスタの書き換えは、別売の専用ツールとサブキットで行います。
Allegro社の3DMAG™ 3D磁気式ポジション・センサー ポートフォリオ
3DMAG™ 開発支援ツール&ボード
各3DMAG™ 3D磁気式ポジション・センサー用のサブキット(開発支援ボード)が用意されています
各サブキットには、ソケットボードが用意され、別売の専用ツールと接続することで、上記デバイスに搭載されているEEPROM/シャドウレジスタ等の読み書きや角度表示等が行えるGUIが用意されています なお、このGUIソフトウェアは、要登録のアレグロ社ポータルサイトからの入手となります
ASEK-31316-SUBKIT-T
A31316用サブキット
GUI画面