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REALMANROBOTICS | ヒューマノイドロボット [昇降型]
自由なアーム動作と制限のない昇降で、あらゆるタスクに柔軟に適応。
「デュアルアームリフトロボット」は、自律移動スマートシャーシ、900mmの昇降機構、そして人間の腕を模した2基の超軽量ロボットアームを統合した高度なロボットソリューションです。 人間に近い両腕での協調作業や、AIトレーニング用のデータ収集を強力にサポートします。
※シングルアーム型・デュアルアーム型、どちらもございます。関連商品・技術情報
商品基礎情報
主な特徴
1.高所作業にも対応する広範囲なリーチ
900mmの昇降ストロークにより、作業高さは最大2400mmに達します。 床面付近の作業から高所のラックまで、あらゆる高さの作業スペースに両腕(片腕可搬5kg)でアプローチが可能です。
2.多次元検知によるスマートな自律行動
3チャンネルの深度カメラと2チャンネルの広角カメラを搭載し、高度な物体認識・把持と環境監視を統合しています。 複雑な環境でも安全に自律走行し、正確にタスクを遂行します。
3.オープンソースエコシステムとAIデータ収集基盤
メインコントローラに「Jetson AGX Orin」を採用しており、科学研究やシーン別のオープンソース応用に最適です。 RealMan独自の遠隔操作キットと組み合わせることで、エンボディドAI向けの実稼働データを効率的に収集・蓄積できます。
多様なビジネスシーンで活躍するアプリケーション
- 工場・倉庫・物流:多段ラックからの商品ピッキング、両腕を使った組み立てや箱の搬送。
- 商業・ホームサービス:リテール店舗での陳列や案内、介護・福祉施設などでの人手不足を補う介助支援。
- データセンター・インフラ: 両腕を活用したサーバーラックの開閉作業、自律移動と遠隔操作を組み合わせた機器のステータス目視点検や巡回。
- AI・研究開発: エンボディドAI向けのAIトレーニングやデータ収集プラットフォームとして。
主な仕様
主な仕様(デュアルアームリフトロボット ハイライト)
|
項目 |
デュアルアームリフトロボット |
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全体重量 |
約157 kg |
|
全体寸法 |
640mm × 450mm × 1780mm |
|
シングルアーム積載量(片腕可搬重量) |
5 kg(※将来的に両腕20kg対応品リリース予定) |
|
有効昇降距離 |
900 mm |
※シングルアーム型に関する仕様、またデュアルアーム型のより詳細仕様についてはカタログをダウンロードいただきご確認ください。
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