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REALMANROBOTICS | 間接モジュール [WHJシリーズ]
超コンパクト設計で精密な制御を実現する、次世代ロボットの動力源
WHJシリーズは、多様なロボットアームやグリッパー、精密回転台などに組み込み可能な一体型ロボット関節モジュールです。 超小型・軽量でありながら高いトルク密度を誇り、エンボディドAI時代に求められる俊敏で精密なハードウェア開発を強力にサポートします。関連商品・技術情報
商品基礎情報
主な特徴
1.圧倒的なコンパクトさと高トルク密度
極限まで小型化されたボディでありながら、高出力を実現。ロボットの軽量化と高性能化を同時に達成します。
2.高い信頼性と耐久性
自社開発・自社生産による厳格な品質管理の下、長期にわたる安定稼働に向けた強固な基盤(MTBF 50,000時間達成)を備えています。
3.柔軟なインテグレーション
CANFD通信インターフェースを採用し、アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダを内蔵。精密な動作制御が容易に実装可能です。
多様なビジネスシーンで活躍するアプリケーション
1.ロボット開発:ヒューマノイドロボット、協働ロボットアームの関節駆動部として
2.産業用自動化機器:精密組立装置、回転台、特殊用途のグリッパー・ツール
主な仕様
主な仕様(WHJシリーズ ハイライト)
|
項目 |
WHJ10-B / WHJ30 / WHJ60 など |
|
定格トルク |
10 N.m ~ 60 N.m |
|
重量 |
455g ~ 1040g |
|
最大回転数 (RPM) |
60 ~ 75 (48V時) |
|
通信インターフェース |
CANFD |
※上記は代表的なモデルの抜粋です。
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