エッジAI×ステレオカメラ「人検知・距離測定」ソリューション・デモ
目次
エッジ側での「認識＋測定」統合の必要性
セキュリティシステムやAMRには、周囲の状況を3Dかつリアルタイムに理解する能力が求められます。例えば、単に「人がいる（物がある）」と検知するだけでなく、それが「登録者か」を判別し、即座に正確な距離を測定する必要があります。本システムでは、これら全ての処理をエッジデバイスで完結させ、通信遅延（レイテンシ）を最小限に抑えた実装を実現しています。
システム構成：eYs3D 社のトータルソリューション
eYs3D社は、AIを司るSoCと視覚を司るISPの両方を自社開発しており、これらを組み合わせたソリューションに、特に強みを持っています。今回のデモシステムは、PCを介さず、ステレオカメラからのUSB入力をエッジAIプラットフォームで処理し、HDMIモニターへ出力するシンプルな構成で実現しています。
XINK NANO: エッジAIプラットフォーム
eYs3D社のSoC「eCV5546」を搭載しており、YOLO等のモデルを用いた人検知や顔認証を、高速かつ低消費電力で実行します。
G100+: ステレオカメラ
eYs3D社のISP「eSP876」を搭載しており、2つのイメージセンサーによる視差で、深度情報を生成するカメラモジュールです。メインプロセッサに負荷をかけず、高精度なDepthデータをリアルタイムに出力します。
距離センサーとしてのステレオカメラ
メリット
LiDARやToFなどの距離センサーを単眼カラーカメラ（RGB）と組み合わせる場合、デバイス間の物理的なズレを補正するためのキャリブレーションが不可欠です。一方、本システムは、カメラモジュール内部でRGBとDepthが完全に同期・統合されているため、開発者はAIが検知した領域の距離情報をダイレクトに取得できます。
アクティブステレオ方式＋インターリーブモード
G100+はIRドットパターンを照射する「アクティブステレオ方式」に対応し、無地の壁などでも安定した測定が可能です。さらにインターリーブモードにより、深度情報用のIRドット照射を高速でオン・オフ制御できます。測定用のIRドットを活用しつつ、カラー画像からはその影響を排除することで、高精度な生体検知とクリアな認証映像を両立させています。
【デモ動画】3つの活用シーンを紹介
今回のデモでは、XINK NANOとG100+の連携による3つの機能を動画で紹介しています。
①動体追跡＋距離測定：通行人の動線とカメラからの距離を測定
視野内の通行人を個別にトラッキングし、それぞれの動線とカメラからの距離をリアルタイムに測定します。不審な接近の検知といったセキュリティ用途に加え、AMRが周囲の人物を検知し衝突回避や追従をするための、空間把握としての応用を想定しています。
（参考：eYs3D社 XINK-Base 50C）
②顔認証＋距離測定：共連れ防止への応用
登録者と未登録者を瞬時に判定し、対象者までの正確な距離を測定します。認証結果と深度データをリアルタイムに紐づけることで、登録者の背後に隠れて侵入しようとする「共連れ」を検知可能です。従来よりもセキュリティレベルの高い、厳格な入退室管理をサポートします。
③顔検出＋距離測定：なりすまし防止への応用
顔検知に加え、3次元顔形状解析（3DDFA）を使用。顔の立体形状を確認することで、写真などの平面による「なりすまし」を防止する簡易アルゴリズムを実装しています。なお、こちらのデモにはインターリーブモードを使用しています。
デモ動画
まとめ
eYs3D社のエッジAIプラットフォームXINK NANOとステレオカメラG100+の連携は、視覚と知能の高度な同期を提供します。エッジのみで物体認識と正確な距離測定を完結させることで、リアルタイム性と信頼性が不可欠な、次世代のセキュリティシステムやAMRに、新たな可能性をもたらします。エッジAIやステレオカメラの導入をご検討している方、デモを見てみたい方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。
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