エレベーター連携改修が不要なAIロボット　Aeolus

Aeolus Robotics Corporation(本社: アメリカ)のAI(人工知能)を搭載したヒューマノイドAIロボット「アイオロス・ロボット」の機能や活動シーンについてご紹介いたします。アイオロス・ロボットはエレベーター連携不要で、自分でエレベーターボタンを押して乗降できる世界でも稀なロボットです。

「アイオロス・ロボット」は、先端技術を搭載したヒューマノイドAIロボットです。
頭脳にあたる部分についてはAIを搭載しており、自分で判断できます。目にあたる部分については3Dビジョンを搭載しており、AIを活用して顔検知や姿勢を検知することができます。腕と手にあたる部分については2本のアームとグリッパーを搭載しており、スライドドア開閉やエレベーターボタンを押すことができます。また、紫外線を照射するグリッパーを装着することにより局所除菌・広範囲除菌ができます。足にあたる部分についてはベース部分にLiDAR含めた各種センサーを搭載しており、人や障害物にぶつかることなく、最短ルートで目的地まで移動します。エレベーター側の改修工事を必要とせず、ロボット自らエレベーターボタンを押し自律走行してエレベーター乗降が可能です。アイオロス・ロボットは2本のアームがある事によって高い拡張性を持ち、今後様々なUse Case(作業内容)を提供することが可能です。

Aeolusロボットはアームを使用して自力でボタンを押すことができるからです。

1. 事前にエレベーターパネルをモデル化してロボットが記憶
2. ボタンを検知して腕を操作してボタンを押す（万一失敗した際はAIが検知して再トライ）
3. ドアのOpenと安全を確認してからかごに乗り込む
4. 目的の階層ボタンを押す
5. 各階に設置したビーコンからの電波をキャッチして今何階かを検知
6. 目的の階層の時のみドアのOpenと安全を確認後、かごから降りる

Aeolusロボットが搭乗できるエレベーターの条件

車いす用パネルがあること　(パネルとかごが一対である必要性、一定のOpen時間の必要性から)

Q. ボタンを押し間違えたり、届かなかったりしませんか？

A. ボタン位置は事前に学習させ、AIでボタンの位置までアームで的確に操作します。万一押せなかったとしてもAIが検知し再トライします。

Q. 他の乗客（人間）がいる場合はどうなりますか？

A. ドアが開いたらまずドア付近の安全を確認します。ドア付近に人もしくは障害物がある場合は乗車せず見送って、再度ボタンを押すところから再チャレンジします。 ドア付近に人がいなく、かごの奥の方に人がいても搭乗します。

Q. 夜間の暗闇でもボタンが見えますか？

A. ナイトビジョンを搭載しているので、夜間の暗いオフィスや病院内でも正確に移動・操作が可能です。

Q. 目的以外の階層で扉が開いた場合、間違って降りたりしませんか？

A. 各階層に設置されたビーコンからの電波で目的の階層を検知しますので、目的以外の階層で降りることはありません。

「アイオロス・ロボット」 Use Caseを業界別にご紹介いたします。

パートナー企業／タムラプランニングアライアンス