屋外の過酷な環境での作業を自動化！世界初の全天候型・産業用ヒューマノイドロボット「DR-02」
こちらでは、世界初※の全天候型・産業用ヒューマノイドロボットであり、IP66の防塵・防水性能や優れた運動性能を備えたDEEPROBOTICS社の「DR-02」について、その特長や活用シーン、製品仕様について説明します。
「雨天や過酷な温度下（-20℃〜55℃）の屋外現場で作業を自動化したい」「階段や傾斜などの人間用のインフラ環境でロボットを稼働させたい」「最大275 TOPSのAI演算能力やマルチセンサーを活用した次世代の二足歩行・知覚アルゴリズムの研究開発を行いたい」といった、産業現場の自動化や最先端の研究開発プラットフォームをお探しの皆様に最適なロボットです。
※全身IP66規格の防塵・防水設計を採用した産業用ヒューマノイドロボットとして（メーカー調べ）
商品基礎情報
DEEP ROBOTICS社「DR-02」プロモーションムービー
あらゆる産業の最前線と研究開発で活躍
1．屋外・過酷な環境での産業タスク
IP66および-20℃〜55℃の耐環境性を活かした、全天候型の屋外作業や設備メンテナンス。
2．自律的な巡回点検 (Autonomous Navigation)
SLAMマッピングとナビゲーション、インテリジェントな障害物回避機能を用いたプラントやインフラ施設の自律巡回。
3．ヒューマノイド研究・二次開発 (Secondary Development)
モーション開発（DR-02）や知覚開発（DR-02 Pro）に対応し、高度なAIや自律制御のアルゴリズム実装のプラットフォームとして。
主な特徴
Lynx M20 シリーズから以下の性能がアップグレードされました。
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- 世界初の全天候型・産業用設計
- 完全な屋外運用を想定し、IP66の防塵・防水性能を獲得しています。
- -20℃から55℃までの幅広い動作温度範囲に対応し、過酷な環境下でも安定して稼働します。
- 人間環境に適応する高い運動性能
- 最大歩行速度1.5 m/s、最高速度は4 m/sに到達します。
- 高さ25cmの連続した階段昇降や、最大20°の傾斜に対応し、人間用のインフラをスムーズに移動します。
- 包括的なハードウェアとマルチセンサー融合
- 最大275 TOPSのAIパフォーマンスを発揮する高いコンピューティングパワーを備えています。
- LiDAR、深度カメラ、広角カメラを組み合わせたマルチセンサー・フュージョンにより、インテリジェントな障害物回避や自律ナビゲーションを実現します。
- 拡張性とメンテナンス性
- クイック分解設計（Quick-Disassembly Design）とモジュール式コンポーネントを採用しています。
- バッテリーは交換可能（スワッパブル）設計となっており、運用中の迅速なバッテリー交換をサポートします。
- 世界初の全天候型・産業用設計
製品仕様・ラインアップ（SPECIFICATIONS）
DR-02 シリーズ スペック比較表
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項目 (Parameter) |
DR02 |
DR02 Pro |
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身長 (Standing Height) |
175cm |
175cm |
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重量 / バッテリー込 (Weight) |
65kg |
75kg |
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腕の長さ (Length of Arm) |
68cm (エンドエフェクタを除く) |
68cm (エンドエフェクタを除く) |
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多指ハンド (Dexterous Hand) |
オプション (Optional) |
オプション (Optional) |
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総自由度 (Total Joints) |
21 |
31 |
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片脚の自由度 |
6 |
6 |
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片腕の自由度 |
4 (エンドエフェクタを除く) |
7 (エンドエフェクタを除く) |
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腰の自由度 |
1 |
2 |
|
首の自由度 |
0 |
2 |
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両腕の最大可搬重量 (Max Payload) |
10kg |
10kg |
|
交換可能バッテリー |
対応 (Supported) |
対応 (Supported) |
|
バッテリー容量 |
20Ah (1440Wh) |
20Ah (1440Wh) |
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保護等級 (Ingress Protection) |
IP66 |
IP66 |
|
動作温度 (Operating Temperature) |
-20℃ ～ 55℃ |
-20℃ ～ 55℃ |
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最大テスト速度 (Max Test Speed) |
4 m/s |
4 m/s |
|
最大歩行速度 (Max Walking Speed) |
1.5 m/s |
1.5 m/s |
|
連続階段昇降の最大高さ |
25cm |
25cm |
|
最大登坂角度 (Max Slope Angle) |
20° |
20° |
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コンピューティング能力 |
産業用64-bit オクタコアプロセッサ x1 |
産業用64-bit オクタコアプロセッサ x1 |
|
センサー・ハードウェア |
LiDAR x1 |
LiDAR x1 |
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主な機能 |
SLAMマッピング＆ナビゲーション |
SLAMマッピング＆ナビゲーション |
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二次開発 (Secondary Dev) |
モーション開発をサポート |
モーションおよび知覚開発をサポート |
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ハードウェアインターフェース |
電源インターフェース (72V) |
電源インターフェース (24V/72V) |
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OTAアップデート |
対応 |
対応 |
(注記: パラメータは公式テストデータに基づくものであり、実際の性能は異なる場合があります。)