TITAN用評価ソフトウェア TitanDemoKitApp

ミリ波レーダモジュール評価キットTITANの評価用ソフトウェア TitanDemoKitApp についてご紹介します。

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TitanDemokitAppとは

TitanDemokitAppは、TITANシリーズ専用の評価用ソフトウェアです。点群データ(距離、速度、角度情報)や、反射強度、Rawデータ(T14REのみ対応)をGUI上に表示し評価いただくことが可能です。

TitanDemokitAppで評価を始めるには

ミリ波レーダーモジュール評価キットTITANには、以下が同梱されております。

レーダーモジュール本体
スタートガイド
CD-ROM(TitanDemokitApp等のソフトウェア、USBドライバ、各種ドキュメント等)
USBケーブル(Type C)

また、TitanDemokitAppでの評価にはPCが必要となります。
PCの推奨スペックは以下の通りです。

対応OS:Windows10/Windows11
CPU：Intel Core i5以上
メモリ：8GB以上

PCをご用意いただけましたら、以下のように簡単に評価を始めていただけます。

1. TitanDemokitAppの起動、レーダーモジュールとの接続

PCにレーダモジュールをUSB接続後、TitanDemoKitApp.exeを起動すると画面左上の「COM」にて4口のポートが現れます。(T14RE以外)
この内、最も若い番号のポートを選択し「接続」をクリックすることでモジュールがPCに認識され、正しく接続された場合はお使いのレーダーモジュールに対応したMMIC情報とファームウェアバージョンが赤枠内に表示されます。

2. Cfgファイルのロード

「Load Config from PC and Send 」をクリックし、表示されたウインドウ内でモジュールへロードするCfgファイルを選択してください。

Cfgファイルは、モジュールへのコマンドをまとめた設定ファイルです。電波の送信開始・停止などの動作指示や、電波掃引時間といった送信波のパラメータ設定を行います。お使いのモジュールごとに複数のCfgファイルが用意されています。各設定の詳細については、モジュール付属のドキュメントをご参照ください。

Cfgファイルをロード後、モジュールが動作開始しGUI上に検知結果が表示され始めます。

TitanDemokitApp 各項目の紹介

TitanDemokitAppで確認・設定できる各項目を紹介します。
(TitanDemokitApp画面は、お使いのモジュールにより下図とは若干異なる場合がございます)

① 検知結果表示

・Scatter plot 検知した物標を2次元または3次元(2R5D、3Dアンテナ搭載モジュールのみ)のプロットで表示します。	・Range Profile ゼロドップラー(速度が0)として検出されたデータの距離・信号反射強度を表示します。「Noise Profile」にチェックを入れた場合、橙色のグラフでノイズラインが表示されます。
・Detect Objects 検出した物標ごとの距離、角度、速度、信号強度及びXYZ座標データの一覧を表示します。	・Doppler-Range Plot 検知した物標の、それぞれの距離に対してのレーダーとの相対速度(接近・離反方向)を表示します。
・Azimuth-Range Heatmap ゼロドップラーとして検知されたデータをヒートマップ上に表示します。プロットは信号強度ごとに色分けされます。	・Doppler-Range Heatmap 検知データ全体に渡る距離・速度情報をヒートマッププロットとして表示します。プロットは信号強度ごとに色分けされます。
・IF Signal(T14REシリーズのみ) 各仮想アンテナ毎のRawデータを表示します。RawデータはI,Qの複素データとして表示されます。

②データ保存、再生

TitanDemokitAppでは、動作ログデータの保存と再生が可能です。プロット画面とカメラ画面を同時にログとして記録できるため、対象物を正しく検知できているかといった動作検証・評価に役立ていただけます。

③レーダー情報、カメラ

・Profiling 検出オブジェクト数やフレーム処理時間、CPU負荷等の情報を確認できます。	・Doppler-Range Plot ロードしたCfgファイルに対するチャープ、フレームの詳細パラメータを確認できます。
・Scene ロードしたCfgファイルで設定される距離分解能や最大検知距離などの各パラメータを確認できます。	・Camera PCに接続したカメラ映像を表示します。