S.E.A.｜Vehicle Dynamics
S.E.A.は、50年以上にわたり訴訟において強力なリソースとなっている、故障解析に特化したフォレンジック・エンジニアリング、火災調査、可視化サービスを提供する総合的な企業です。
海洋工学、機械工学、生体力学、電気工学、土木工学、材料工学、火災調査、産業衛生サービス、毒物学、可視化サービス、完全装備の化学実験室を含む完全な調査サービスを提供しています。これらの分野が相互に作用して、徹底的に独立した分析を行い、その後の訴訟をサポートすることができます。また、アニメーションやグラフィック、医学的なイラストが必要な場合は、S.E.A.の映像科学チームが現場スタッフと緊密に連携し、実際に起こったことを明確に描写します。
丸文では、S.E.A.社のVehicle Dynamics部門のソリューションを提案しております。
商品基礎情報
車両重心高測定装置 VIMF
VIMF V10K
VIMF（Vehicle Inertia Measurement Facility）は車両の質量、重心位置、慣性モーメント（MOI）を計測するための最高水準の最新鋭装置です（2023年5月時点）。 1994年にS.E.A.によって設計・製造されたVIMFは、発売以来、自動車業界におけるゴールドスタンダードであり続けています。約25年間の製造期間中、VIMFは世界中の自動車メーカー、レースチーム、設計コンサルタントのために3万回以上の試験を実施するために使用されてきました。 米国高速道路交通安全局（NHTSA）は、S.E.A.のVIMFで測定された静的安定係数（SSF）データを使用して、自動車の横転傾向をランク付けし、新車評価プログラム（NCAP）の一環として使用しています。
VIMFは様々なサイズがあり、1つのプラットフォームですべての測定を行うため、試験時間やスペースを最小限に抑えることができます。VIMFは、安定振り子方式と倒立振り子方式を組み合わせて、車高、慣性モーメント、様々なヨー慣性交差積を測定することができます。
試験操作はコンピュータガイドで、ユーザーフレンドリーで高精度です。
VIMFの技術は、小型車両部品、エンジン、乗用車、大型商用車、軍用車、その間にあるあらゆるものに対応できるよう、複数の構成があります。VIMFの試験設備は450kgから45,000kgまであり、自動車の研究開発キャンパスに設置することも、S.E.A.が当社の施設で試験を行うことも可能です。
VIMF レポート例
各モデルと仕様
| 各仕様 | モデル名 | ||||
| C1000 | C3000 | V4500 | V10K | V100K | |
| 計測可能重量 | 1000 lb (450 kg) | 3000 lb (1350 kg) | 4500 lb (2000 kg) | 10,000 lb (4500 kg) |
100,000 lb (45,000 kg) |
| プラットフォーム サイズ (mm) | 1200 x 1200 | 2500 x 2500 | 1800 x 3600 | 2100 x 5500 | 3600 x 12,000 |
| CG Height 重心高精度 | 1% | 1% | 0.50% | 0.50% | 1% |
| Moment of Inertia (MOI) | 1-2% | 1-2% | 1-2% | 1-2% | 3% |
| Product of Inertia (POI) | 1% of smallest MOI | 1% of smallest MOI | 2% of smallest MOI | 2% of smallest MOI | 5% of of smallest MOI |
| 試験時間 (set up時間含む) | 3 hours | 3 hours | 3 hours | 3 hours | 4 hours |
VRU試験用プラットフォーム STRIDE
STRIDE™は、ADSやインテリジェントカーの評価・開発において、歩行者や自転車などのソフトターゲットであるVulnerable Road User（VRU）を運ぶために設計された、低姿勢でオーバーラン可能なロボットプラットフォームです。
STRIDE™は、複数の移動式VRUを含むシナリオで車両の性能を評価したいお客様に最適な製品で、低価格でご案内できます。
仕様
| 寸法 | 610 mm x 610 mm |
| 重量 | 25 kg – can be lifted by one person |
| 高さ(厚み) | 50 mm – 72 mm at small antenna protrusion |
| 耐候性 | Splash water protected |
| 最大速度 | 20 kph |
| 回転半径 | 0 m – can turn in place |
| GPS 精度 | 2 cm – RTK Integer |
| 積載容量 | 10 kg |
STRIDE 紹介動画
Automated Test Driver（ATD）自動操舵装置
ドライビングロボット＆自動操舵装置
試作車の開発でも、事故調査でも、人命に関わるような操作や、再現性の高いテストが必要な場合があります。運転ロボットは、自動車の性能試験や調査の再現性を高めるために、重要な役割を果たします。運転ロボットは、安全かつ正確に車両をさまざまな動的操作にかけることができ、ドライバーの行動と最終的な結果との間に測定可能な関連性を作り出すことができます。
ロボットを運転することのメリット
最も大きなメリットのひとつは、このロボットが人間を危険から遠ざけてくれることです。このため、ビークルダイナミクスエンジニアは、通常では危険すぎるような方法で車両を運転し、データを収集することができます。また、ロボットは人間の運転手よりもはるかに正確に作業を行うことができるため、再現性があります。
ロボットは、同じようなテストを繰り返し行い、すべての変数をコントロールする能力を生み出すのに最適なソリューションです。誤差が非常に小さいため、わずかな違いがいかに異なる結果につながるかを容易に切り分けることができるのです。これらのロボットは、ビークルダイナミクスエンジニアが複雑なテストシナリオを実行し、ほぼ完璧な精度で実行するための貴重なツールとしての役割を果たします。
ロボットは、人間のドライバーにはできないような、同じ動作を何度も繰り返すことができます。ビークルダイナミクスエンジニアは、科学的に正確なテストを行うために、さまざまな変数を調整することができます。例えば、同じワインディングロードのコースを、同じステアリングとスピードの入力で、2種類のタイヤを装着したロボットが走行することができます。この場合、結果の違いはタイヤの違いに起因することになります。
自動操舵装置
ブレーキスロットルコントローラ
エレクトロニクスボックス