Acconeer社ミリ波レーダー評価用ソフトウェア Acconeer Exploration Tool

Acconeer社製60GHz帯ミリ波レーダーの評価用ソフトウェアであるAcconeer Exploration Toolのご紹介、およびその導入手順について解説します。

Acconeer Exploration Toolとは

Acconeer Exploration Toolは、Acconeer社ミリ波レーダー評価ボード向けに提供されている無償の評価ツールです。Pythonベースで構築されており、物体の距離や速度測定をはじめ、人検知や呼吸検知等のさまざまな評価をすぐに開始することができます。

Acconeer社A121は、Sparse IQと呼ばれるサービスを基に信号処理が行われます。Sparse IQは、レーダーの送信波・受信波間の時間差や位相差等を見ることで、高精度な距離検知・速度検知の他、微細な距離変位などを検知できるIQデータの出力も可能としています。

Acconeer Exploration Toolでは、前述のSparse IQをベースに実際のアプリケーションに近い形のデモを動作評価いただけます。

以下にその例を紹介します。

Acconeer Exploration Toolでは、各デモにおいて設定可能なパラメータがございます。
Distance Detector及びPresence Detectorのパラメータ及び使用方法についてはこちらの資料をご参照ください。

ここからはXE125評価キット＋Windows PCにて、Acconeer Exploration Toolをご使用いただくための導入手順を紹介します。

① Pythonのインストール
② Acconeer Exploration Toolのインストール・起動
③ ファームウェアの書き込み

対応するPythonのバージョンを確認の上、Pythonをダウンロードしてください。インストーラーを起動しましたら、「Add Python 3.x to PATH」にチェックを入れ、ウィザードに従いながらインストールを進めてください。

Pythonインストーラ

コマンドプロンプトを起動し、以下コマンドを実行してAcconeer Exploration Toolをインストールしてください。

python -m pip install --upgrade acconeer-exptool[app]

インストール後、以下コマンドを実行することでAcconeer Exploration Toolが起動します。

python -m acconeer.exptool.app

起動後、以下の画面が表示されるので「A121」を選択してください。

AcconeerExplorationTool起動画面

評価キットを初めて動かす場合、Acconeer Exploration Tool上の操作で評価キットへのファームウェア書き込みが必要となります。
Acconeer Exploration Toolを起動後、以下手順を行ってください。

1．評価キットとPCをUSBケーブルで接続
　接続時、画面上部にCOM○○の表示が現れない場合は以下手順に従いドライバーをインストールしてください。

ドライバーインストール手順
- 評価キットをUSB接続した状態でPC上でデバイスマネージャーを起動し、「ほかのデバイス」に2つのポートが表示されることを確認してください。
- こちらからドライバーを入手し、上記2つのポートに対しインストールしてください。

2．ファームウェアの取得

Acconeer Exploration Tool上で「Flash」を選択し、プルダウンにてお使いのモジュール型番を選択
「Show all device」にチェックを入れ、評価キット接続後にデバイスマネージャー上「ポート(COMとLPT)」に表示されたCOMポート番号の内「Enhanced COM Port」の番号を選択

「Automatically download~」を選択し、ライセンス規約に同意後Acconeerアカウントへログイン
※Acconeerアカウントが必要になるため、未登録の場合はこちらから登録をしてください。

画面の指示に従いファームウェアをダウンロード後、「Flash」をクリックすることでウインドウが開きます。
この時、以下の操作を評価キットに対し行ってください。
　①評価キット裏側のDFUボタンを押し続ける
　②DFUボタンを押したまま、RSTボタンを1秒ほど押し続ける
　③RSTボタン→DFUボタンの順で離す

3. モジュール裏面