motorBench® Development Suiteを使ってみよう[モーター駆動デモ編]

① MPLAB® X IDE の「Resource Management [MCC]」タブ内の左上にある「Generate」をクリックして、デモ用サンプルプログラムのソースコードを生成します。

これにより、セルフコミッショニングの測定結果が反映されたモーター制御アルゴリズムや、周辺機能の初期化・ドライバ等のソースファイル一式がプロジェクト内へ自動生成されます。

Output ウィンドウで、「Generation complete」の表示が出れば完了です。

生成されたソースコードは、「Projects」タブから確認できます。

② MPLAB® X IDE の「Production」タブ、もしくは、下の図に示したアイコンから「Make and Program Device (Project sample-mb-33ep256mc506-mclv2)」を選択して、dsPIC® にプログラムを書き込みます。

Output ウィンドウで、「Programming/Verify complete」の表示が出れば完了です。

デモ用サンプルプログラムの モーター回転デモ動作について説明します。

① S1 ボタン ： マイコン（dsPIC®）のRESET
　dsPIC® へのプログラム書き込み後は、一度RESETしておくことをお勧めします。
② S2 ボタン ： モーター始動 / 停止
　このボタンをモーター停止時に押すと始動、モーター回転中に押すと停止します。
③ S3 ボタン ： 正転 / 反転
　 モーター始動時は正転（右回り）で、S3 ボタンを押す度に 正転 / 反転を繰り返します。
④ POT1（ポテンショメータ）： 回転速度調整
　このポテンショメータにより、設定した最小速度（1000 RPM）から公称速度（3600 RPM）の間で回転速度を調整できます。
　右回りに捻ると加速、左回りに捻ると減速します。

モーター駆動デモ動画

今回は、前回の『セルフコミッショニング』で取得したパラメータを元に、MCC からモーター制御コードを生成し、dsPIC® へ書き込んで実際にモーターが滑らかに駆動する様子をご紹介しました。

motorBench® Development Suite を活用することで、直感的なGUI操作だけで短時間かつ安全にモーター駆動環境を立ち上げられることがお分かりいただけたかと思います。

以下の記事では、motorBench® Development Suite の概要説明や操作方法についても紹介していますので、ぜひこちらもご参照ください。
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[概要編] ＞＞
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[セットアップ編] ＞＞
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[ハードウェア接続編] ＞＞
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[MCC設定編] ＞＞
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[セルフコミッショニング編] ＞＞

登録商標について
Microchip社のロゴ、motorBench®、MPLAB®、dsPIC® は、Microchip社の登録商標です。
dsPICDEM™、PICkit™ は、Microchip社の商標です。その他すべての名称は、それぞれの所有者に帰属します。