motorBench® Development Suiteを使ってみよう[MCC設定編]

本記事では、前回の 「motorBench® Development Suiteを使ってみよう[ハードウェア接続編]」のハードウェア接続例を使用した場合の、ソフトウェアサンプル のセットアップ手順を説明します。

事前準備：
本手順を進める前に、以下の準備が完了していることをご確認ください。

・MPLAB® X IDE のインストール
　※上記は「できるMPLAB® X IDE [インストール編]」をご参照ください。
・MCC（MPLAB® Code Configurator）のインストール
・motorBench® 用サンプルプロジェクトのダウンロード
　※上記2点は「motorBench® Development Suiteを使ってみよう[セットアップ編]」 をご参照ください。

① MPLAB® X IDE を開く

ここでは motorBench® Development Suite をサポートしている バージョン6.25 を使用しています。サポートしているソフトウェアバージョンについては、motorBench® Development Suite のリリースノートを確認してください。

② サンプル プロジェクトファイルを開く

MPLAB® X IDE から File ⇒ Open Project… をクリックし、任意のフォルダに格納したプロジェクトファイル（sample-mb-33ep256mc506-mclv2.X）を選択します。

プロジェクトが開いたら、プロジェクト（sample-mb-33ep256mc506-mclv2）上で右クリックし、「Set as main project」を選択して、このプロジェクトをメインプロジェクトに設定します。

③ デバッガとコンパイラの設定

プロジェクト（sample-mb-33ep256mc506-mclv2）上で右クリックし、「Properties」を選択します。

Project Propertiesウィンドウは、以下のように設定します。
・Device：dsPIC33EP256MC506
・Connected Hardware Tool：ICD 4-SN:xxxxxxxxxxxx　（「xxxxxxxxxxxx」は任意のシリアルナンバー）
・Compiler Toolchain: XC16 もしくは XC-DSC を選択。
※ ここでは、一例として「XC16 (v2.10) [C:\Program Files\Microchip\xc16\v2.10\bin]」を選択しています。また、XC16 もしくは XC-DSC がまだインストールされていない場合は、「[Download Latest]」からダウンロードすることができます。

入力が完了したら「OK」をクリックして Project Propertiesウィンドウを閉じます。

補足
・XC16 は、従来の PIC24 マイコンおよび dsPIC® 向けに長年広く使われてきた実績のあるコンパイラです。
　既存コード（レガシー資産）との互換性確保や、これまでの評価環境を維持したい場合は、引き続き XC16 をご利用ください。
・XC-DSC は、dsPIC® デジタルシグナルコントローラ（DSC）ファミリー向けに特化した、16ビット DSC 専用の最新コンパイラです。
　最新デバイスのパフォーマンスを最大限に引き出すためには、XC-DSC を選択することをお勧めします。

デバッガの設定が完了した時点で、接続テストを兼ねて、外部オペアンプPIM のデバイスリビジョンを確認することをお勧めします。

dsPIC33EP256MC506 外部オペアンプ PIM を使用する際は、シリコンリビジョン Rev-A8 以降の DSC が搭載されている必要があります。

① MCC（MPLAB® Code Configurator）の起動

MCCのアイコンをクリックして、MCCを起動します。

② motorBench® Development Suite の起動

MCC が起動した後、Project Resources の下にある「motorBench® Development Suite」をクリックします。

③ 評価ボードとモーターデータファイルの選択

motorBench® Development Suite の「Configure」ページから、下の方にスクロールすると「Board」の設定があります。
ここでは、「MCLV-2」を選択します。

「Configure」ページの、更に下の方にスクロールすると「Motor」の設定があります。ここで、「Import Motor」を選択し、「low-voltage」フォルダにある「Hurst300.xml」を選択します。

パス：C:\Users\「ユーザー名」\.mcc\libraries\motorbench-2.55.0\motors

補足
・測定済みのモーター設定ファイルとして、低電圧用の「Hurst」や高電圧用の「Leadshine」のパラメータファイルがデフォルトで用意されています。
・設定変更後のパラメータは別名でエクスポート保存が可能です。同型や類似のモーターに切り替える際も、インポートするだけで簡単に設定を再利用できます。
・インポートしたモーター設定ファイルの「Name plate」セクションには、連続定格電流（Rated Current: Continuous）、ピーク定格電流（Rated Current: Peak）、定格電圧（Rated Voltage）、公称速度（Nominal Speed）、機械的限界である最大速度（Maximum Speed）、極対数（Number of Pole Pairs）などの情報が含まれています。

・上述以外の、線間抵抗、D軸/Q軸インダクタンス、逆起電力（Back EMF）、ローターの慣性モーメント、粘性減衰係数、摩擦トルクなどのパラメータは、 motorBench® Development Suite の自動測定機能（セルフコミッショニング）で取得できます。

④ 評価ボードとモーターデータファイルの確認と保存

「Board」と「Motor」の設定が完了すると、「Configure」の上が「Ready to Generate」に変わります。
ここが「Not Ready to Generate」のままの場合は、Board や Motor のパラメータ選択が正しく完了していない可能性がありますので、設定漏れがないか再確認してください。

インポートしたモーター データファイルは、「Export Motor」で別名に変えて保存しておくことをお勧めします。以下の例では、「Test_Hurst300」として motorsフォルダに保存しています。

MCC設定手順の動画

今回は、「MPLAB® X IDE」上で motorBench® Development Suite 用のサンプルプロジェクトを開き、「MPLAB® Code Configurator（MCC）」の起動手順と、その中で動作する「motorBench® Development Suite」上での評価ボードの選択や、モーターの標準定義ファイルをインポートするまでの流れをご紹介しました。

次回は、いよいよ、モーターパラメータの自動測定を実行する「セルフコミッショニング」について説明します。

以下の記事では、motorBench® Development Suite の概要説明や操作方法についても紹介していますので、ぜひこちらもご参照ください。
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[概要編] ＞＞
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[セットアップ編] ＞＞
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[ハードウェア接続編] ＞＞
motorBench® Development Suiteを使ってみよう[モーター駆動デモ編] ＞＞

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